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57 86 110步进电机驱动器DM542 DM860H
57 86 110步进电机驱动器DM542 DM860H


产品特点:

1采用DSP高速处理器,系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点

2在低细分状态下,可以实现高精度定位

3采用最新PI电流控制算法,输出力矩大,带给你异乎寻常的高速性能

4能适应于环境比较恶劣的环境,抗干扰能力强

5驱动器内集成参数自整定功能,可以针对不同电机生成不同适配参数,使得电机发挥出最佳性能

弱电接线信号描述

信 号

功 能

PUL+(+5V)

脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V为了可靠响应,脉冲宽度大于1μS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流。

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,对应电机正反向。方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下不可不接,使之悬空而自动使能。

ENA-(ENA)

强电接口描述

接口

功 能

AC

交流电源电压(AC18-50V,若采用直流电压供电,可以输入DC24-80v,不需要分正负极)

AC

交流电源电压(AC18-50V,若采用直流电压供电,可以输入DC24-80v,不需要分正负极)

A+、A-

电机A相。A+、A-互调,可更换一次电机运转方向。

B+、B-

电机B相。B+、B-互调,可更换一次电机运转方向。

细分。电流设定

电流峰值

SW1

SW2

SW3

2.40A

ON

ON

ON

3.08A

OFF

ON

ON

3.77A

ON

OFF

ON

4.45A

OFF

OFF

ON

5.14A

ON

ON

OFF

5.83A

OFF

ON

OFF

6.52A

ON

OFF

OFF

7.20A

OFF

OFF

OFF


步数/(1.8°/整步)

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

ON

ON

ON

ON

4

800

OFF

ON

ON

ON

8

1600

ON

OFF

ON

ON

16

3200

OFF

OFF

ON

ON

32

6400

ON

ON

OFF

ON

64

12800

OFF

ON

OFF

ON

128

25600

ON

OFF

OFF

ON

256

51200

OFF

OFF

OFF

ON

5

1000

ON

ON

ON

OFF

10

2000

OFF

ON

ON

OFF

20

4000

ON

OFF

ON

OFF

25

5000

OFF

OFF

ON

OFF

40

8000

ON

ON

OFF

OFF

50

10000

OFF

OFF

ON

OFF

100

20000

ON

OFF

OFF

OFF

  200                      40000                              OFF             OFF     OFF      OFF

全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脉冲串时电流为设定值的一半,减少驱动和电机发热)



上一个产品:各种规格步进电机 57,86,3N,4.5N,8.5N,12N

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