

产品特点:
1采用DSP高速处理器,系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,
2在低细分状态下,可以实现高精度定位
3采用最新PI电流控制算法,输出力矩大,带给你异乎寻常的高速性能
4能适应于环境比较恶劣的环境,抗干扰能力强
5驱动器内集成参数自整定功能,可以针对不同电机生成不同适配参数,使得电机发挥出最佳性能
弱电接线信号描述
信 号 | 功 能 |
PUL+(+5V) | 脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V为了可靠响应,脉冲宽度大于1μS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流。 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) | 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,对应电机正反向。方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下不可不接,使之悬空而自动使能。 |
ENA-(ENA) |
强电接口描述
接口 | 功 能 |
AC | 交流电源电压(AC18-50V,若采用直流电压供电,可以输入DC24-80v,不需要分正负极) |
AC | 交流电源电压(AC18-50V,若采用直流电压供电,可以输入DC24-80v,不需要分正负极) |
A+、A- | 电机A相。A+、A-互调,可更换一次电机运转方向。 |
B+、B- | 电机B相。B+、B-互调,可更换一次电机运转方向。 |
细分。电流设定
电流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | ON | ON | ON |
3.08A | OFF | ON | ON |
3.77A | ON | OFF | ON |
4.45A | OFF | OFF | ON |
5.14A | ON | ON | OFF |
5.83A | OFF | ON | OFF |
6.52A | ON | OFF | OFF |
7.20A | OFF | OFF | OFF |
细分 | 步数/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
256 | 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
50 | 10000 | OFF | OFF | ON | OFF |
100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
200 40000 OFF OFF OFF OFF
全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脉冲串时电流为设定值的一半,减少驱动和电机发热)