技术：激光位移传感器+EtherCAT总线在机器人轨迹跟踪中的协同机制。

挑战：多轴同步误差补偿算法，某3C装配线实现±0.02mm定位精度。

选型：倍加福VS基恩士在金属环境测距的噪声抑制对比。